（1.山东理工大学；2.山东省旱作农业机械及信息化重点实验室）

图1 久保田智能农业系统（KSAS）

KSAS是久保田公司推出的一种新型人工智能农业系统，如图1，通过KSAS系统中的农机联动和信息通用技术，实现可视化的农机作业，利用各种信息系统以及外部数据，分析收集的大数据，制定最佳农业计划。其目标是实现高效农业，生产高品质农产品，强化农业发展经营基础，提供迅速对应的服务体制。

1 久保田智能农业系统概况

久保田智能农业系统（KSAS）是利用智能农业机械装备和ICT农业服务支援系统，实现超省力和高产量生产的新农业。系统通过利用最先进的农业机械和数据检索及运营系统，控制农业机械装备高精度和高效率的工作，解决农业发展面临的劳动力短缺、成本降低、生产技术传统和规模化等问题。目前，久保田正在努力推进智能农业的发展，其主轴是“开发智能农机装备”和“通过数据实现精准农业”。

1.1 智能农机服务

农业机械自动化技术是农业走向现代化，进而实现农业可持续发展的基础和途径。日本作为农业自动化和无人驾驶领域的领头羊，久保田公司于2016年首次推出具有内置直行保持功能的水稻插秧机和支持自动转向的大马力拖拉机，以提高其实际应用的准确性。近年来，随着农业机器人的引入，2018年，在拖拉机、水稻插秧机和耕整地机械三类设备上，久保田公司将配备GPS的农业设备商业化，将农业装备的自动化、智能化程度推向了新的高度。……