洪 悦，郭承军

（1.电子科技大学电子科学技术研究院，成都611731；2.电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室，成都611731）

引 言

随着海洋资源勘探和污染物监测工作的开展，各种关于海洋水文数据的采集技术不断发展成熟。其中水下无线传感器网络（Underwater sensor networks，UWSNs）就是对海洋信息采集的重要技术之一。水下无线传感器网络可以根据具体应用不同，分为多种系统结构。例如，根据监测的空间区域不同大致可分为二维、三维和海洋立体监测网络3种。本文研究的是应用于深海环境的二维监测网络结构。在该模型中，传感器节点被锚定在海底，采集到的信息通过水下机器人（Autonomous underwater vehicle，AUV）定时收集，最终将采集到的海底信息实时地传送给地面系统［1-3］。

传感器节点数据传输方式有多种，水生通讯就是其一。相比于水下电磁波在水中的衰减比较严重，不适合非接触式信号传输而言，水声非接触式信号传输是一个很好的选择。中科院沈阳自动化研究所研制的“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统，实现水声通讯完成水上水下信息交换［4］。由于在近海及海面有噪声干扰，所以水声通讯更适合于深海环境。东北大学（美）Woods Hole海洋科学研究所在深海条件下，实现185.2 km（100海里）的水声通讯，数据传输速率达到1 Kb/s［5］。美国海军组建的实验性远程声纳和海洋网络计划的水声网络，通过海面的浮标将水下信息中转至陆空各种平台。由于在深海条件下，铺设电缆是比较大的工程，而非接触式通讯的通讯距离有限。……