刘继忠，旷有涛，金颖，李祎，李道良

(南昌大学机电工程学院，江西 南昌 330031)

目前高校对机械产品拆装实验、认知水平教学基本停留在比较传统的模式上，存在着学生实践时间短、教学成本高、设备紧张等诸多问题，一定程度上影响了实验教学工作的开展和学生实践创新能力的培养[1-4]。液压拆装实验是学生掌握液压元器件结构、工作原理的一个重要基础实验。由于液压拆装实验需要完成对液压元件的拆解、装配，学生数量多，循环使用，极易造成元器件损坏，且本身亦需要较多不同类型液压元器件，因此，导致拆装实践教学成本高，台套数不易满足教学需求等问题。而最新发展迅速的虚拟现实技术，具有交互性好、沉浸感强和良好的体验感等优势[5-7]，且在虚拟仿真教学、虚拟训练系统中得到了较为广泛的应用，有着提升学生学习兴趣等优势[8-9]。张俊等[10]以RV减速器为研究对象，应用虚拟仿真技术和增强现实技术基于Unity3D开发出了一套RV减速器虚拟仿真系统。Wang等[11]以交互性火星探测车为对象，开发出一套火星探测车虚拟训练系统。李玉胜等[12]以Delta机器人为研究对象，基于Unity3D技术结合HTC vive设备开发出Delta机器人的虚拟仿真实验系统。

因此，基于以上研究，针对液压传动具有理论抽象、实验成本高、设备要求多等问题，结合虚拟现实技术交互性好、沉浸感强和良好的体验感等优势，开发一套基于虚拟现实(virtual reality，VR)和增强现实(augmented reality，AR)的液压拆装实验教学系统，以降低教学成本，并提升学生学习兴趣，拓展学生新型技术视野。……