刘昕鑫，范道林

(中国水利水电第七工程局有限公司，四川成都610213)

0 引 言

近几年国内对群塔作业防碰撞技术的研究已经越来越重视，但防碰撞系统或装置还未能得到普遍应用[1]。随着各类新兴技术的发展和成熟，在算法设计、硬件技术等方面，仍有一定的研究和进步空间[2-3]。

在算法设计方面，分析国内各机构和公司的研究进程发现：有的仅关注于幅度限位、高度限位和角度限位等简单功能集成，防碰撞算法处理较为单一，难以全面、准确地预测碰撞危险；有的侧重于区域限制计算，无法满足像在水电站大坝施工环境下不同类型塔机交叉作业的需要[3]；有的算法设计过于复杂，未考虑到实际工程应用的可行性；还有的存在对不同型号塔机的推广应用兼容性不足的问题。并且，国内市场应用案例很少，现有技术方法大多没有经过实地检验和调试，研究尚停留在初步理论阶段。

瓦托水电站工程转入混凝土大坝浇筑工序后，由于施工场地狭小，工期紧张，工作强度、难度都较高。现场先后安装了2台平臂式塔机和1台动臂式塔机。3台设备的活动区域在施工现场互有交错，设备运行过程中交叉施工干扰极大，安全隐患突出。结合该电站施工现场的实际情况，本文将从系统实用性、可靠性以及系统开发时限等出发，拟设计一种更精简、易推广的算法。

图1 系统分布式构架示意

1 碰撞预警规则制定

1.1 碰撞预警系统构架研究

目前，分布式构架越来越受到计算机工业界的青睐。……