李 宏 李月城

（铜陵学院，安徽 铜陵 244000）

0 引言

众所周知，在日常的出行中行李箱的作用十分重要， 但是在路途上绝大多数时候它无疑又是一种拖累， 所以我们为行李箱加装了驱动系统以及控制装置，以最大限度地减少出行时的不便。

对于一个需要在道路自动行驶的行李箱而言，最先需要解决的无疑是它的驱动装置。在这一方面与传统的驱动装置基本相同，都是利用电机驱动来实现行李箱的自主行动。

虽然市面上已经出现了一些能够自动跟随的行李箱，但是对于行李箱的控制都不是很精准，因此，我们开发了一个手机专属App 来实现对行李箱运动状态的精确控制——对启动、停止以及转向的控制。 并且为了解决行李箱在上坡以及上楼梯时过重的问题，加入了对这两种常见状况的控制。

1 悬架的选择

想让一个箱体能够平稳地在道路上运动不可避免地需要考虑悬架的问题。悬架是车架和车轮之间用来传力的连接装置，它更加主要的作用是用来缓冲路面不平产生的冲击载荷， 极大限度地减小车身的振动。 这样不仅能够使车轮在行驶过程中更加的平顺；同时也能够保证车轮在不平路面上的稳定性。这便是生活中最常见的汽车悬架，它的功能总结起来就是使汽车的行驶更加平稳，减少汽车在运动过程中产生的振动。 悬架一般都是由弹性元件、减振器和导向机构等几个主要部件组成的。现代悬架系统所使用的弹性元件基本上都是螺旋弹簧，主要是利用它承受垂直方向载荷的特性，相比较其他的同类型的元件可以更好地缓和不平路面对车体的冲击。……