许 强，郝洪艳，王保升，杨 成

(1. 南京工程学院智能装备产业技术研究院, 江苏 南京 211167；2. 南京工程学院材料科学与工程学院, 江苏 南京 211167)

铣削力是铣削过程中最重要的物理参数之一，它不但直接影响刀具和工件变形、加工精度等，而且是铣削稳定性研究和刀具磨损分析的基础，因此构建能够准确描述铣削力的模型具有重要意义.目前有关铣削力的研究多数针对直线铣削和圆弧铣削，针对变曲率曲面加工铣削力的研究相对较少.在实际应用中，如模具、航空件加工等多为曲面加工，变曲率曲面加工更具普遍性.因曲率的影响，加工过程中实际径向切深会偏离名义径向切深，并且不断变化.

文献[1-3]均以相邻两刀齿与待加工面的交点之间的距离作为等效每齿进给量，在此基础上计算瞬时未变形切屑厚度，这种方法简化了瞬时未变形的计算，但会影响到铣削力的预测精度；文献[4]在考虑刀具路径、刀具偏心跳动的情况下，采用隐式方法求解变曲率铣削的瞬时切削厚度；文献[5]在考虑刀具路径、刀具偏心跳动、刀具实际运动的情况下，提出瞬时未变形切屑厚度的迭代算法，在一定程度上提高了计算效率；文献[6]提出一种新的瞬时未变形切屑厚度和实际径向切深的计算方法，并将其应用于任意模具拐角铣削力建模；文献[7-8]分别对内圆角和尖角铣削进行分析，考虑到过渡阶段的曲率变化，建立瞬时铣削力模型；文献[9]建立了变曲率铣削力……