陈淑梅 汤鸿剑 黄惠 骆清

(1.福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350108；2.流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室，福建 福州 350108)

磁流变阻尼器是依据磁流变效应研制出的一种智能减振装置，它具有结构简单、响应速度快、输出力大以及连续可调等优点，因此在半主动智能控制等许多领域中有很大的应用价值[1- 2]。目前，磁流变阻尼器已经在建筑、桥梁、地震、汽车、航天航空等领域取得了不错的应用效果。如美国通用汽车公司在凯迪拉克Seville STS上安装了Magnetic Ride Control RPO F55磁流变悬架系统，取代了之前的CVRSS连续可变道路传感悬架系统，在轿车行驶过程中能够产生更大的阻尼力，获取更佳的乘座舒适性[3]；Marathe等[4]将磁流变阻尼器应用于直升机上，用来提高气弹稳定性，试验表明磁流变阻尼器在抑制直升机与地面共振时相比其他相同尺寸的传统阻尼器具有更好的减振效果。重庆大学研究中心将磁流变阻尼器应用于汽车悬架上，通过试验发现车辆在行驶过程中具有更高的平顺性[5- 6]。Lord公司首次把磁流变减振器应用于高级假肢上，它能够使膝盖以上的截肢患者行走得更好，在楼梯、斜坡等艰难的环境中能够实现实时自动调整阻尼力大小[7]。

然而对磁流变阻尼器的研究，仍有几个关键问题亟待解决：一是受结构尺寸及工作模式的限制，在面对力重比较大的结构，如液压机械腿[8]、压机调平等时，磁流变阻尼器的最大出力无法满足其减振要求，从而降低结构稳定性及机器寿命；……