李彬彬 杨扬 刘爽

1.解放军66061 部队北京100144

信息化条件下战场态势信息的实时获取是联合作战中快速决策、有序指挥、稳步行动的关键,是作战规划实现“快变” 的重要基础和前提[1−2].无源传感器平台通过被动接收来自目标的辐射信息,实现对目标的定位和跟踪,能够作为无源传感器平台的有效补充,是战场态势信息获取的重要手段之一.纯方位单无源传感器目标定位与跟踪是无源传感器应用中的一类典型问题,由于只能获得目标的角度信息而无法获得距离信息,单无源传感器具有可观测性弱、量测方程高度非线性且滤波不稳定等特点.因此,研究稳定高效的纯方位单无源传感器平台非线性滤波技术具有十分重要的意义.

1 无源传感器目标跟踪技术概述

采用无源方式工作的传感器探测系统本身不向外辐射电磁波,而是通过天线接收来自目标辐射的直射波,或外部辐射源照射目标后形成的反射波,或散射波所携带的信息,经过数据处理完成对目标的定位和跟踪[3].基于无源探测的定位跟踪系统能够利用未知位置辐射源的辐射信息,确定出该辐射源的类型及其空间或地理位置;或利用已知地理位置的辐射源确定航行中物体的空间或地理位置,进而进行跟踪.

与有源传感器探测系统相比,无源传感器探测系统具有作用距离远、接收隐蔽、不易被对方察觉的优点,因而无源传感器探测系统具有极强的生存能力……