文｜马 迪

国产的垃圾分类机器人什么样？

目前中国城市生活垃圾年产生量过亿吨，占世界垃圾总产生量的26.5%，且每年以8%～9%的速度增长。就算每个人都有垃圾分类意识，让所有人把每样垃圾都精准区分也是一个不小的难题。在大量的垃圾中分拣出可回收物、有毒物品仍然是一项不得不进行的工作。按照正常的工作量来算，人工分拣垃圾每人每天只能处理150—300公斤垃圾，并且这份工作对人体的伤害极大。这时，不知疲倦的垃圾分类机器人就成为代为执行这项“苦差”的最佳选择。

该领域的先驱者是芬兰公司Zen Robotics。早在2012年，公司就发布了世界上首款垃圾分类机器人，并在2017年推出了加强版—基于视觉判断的Next Generation Zen Robotics Recycler。它的工作方式是通过传感器单元扫描垃圾流、人工智能利用图像识别与深度学习来处理垃圾图像、识别分析各种物体及其位置，控制抓取器选取所需的物体。这意味着机器人在需要拣选时能够自主做出决策，适应不断变化的“垃圾流”。

值得一提的是，ZRR在建筑垃圾分拣领域上处于领先优势，可以识别金属、木材、石膏、石块、混凝土、硬塑料、纸板等20 余种可回收垃圾，最高可对重达30公斤的大型重物进行分离，每小时选取次数最高可达4000次，一天就可以处理1000吨垃圾，相当于24个人的工作量。

2019年，位于美国科罗拉多州丹佛市的机器人初创公司AMP Robotics获得了1600万美元的A轮融资（2021年1月募得5500万美元B轮融资），其开发的垃圾分类机器人系统每分钟可以分拣80件物品，能识别包括金属、电池、电容器、塑料、电线、纸箱、纸板、杯子、贝壳等垃圾种类。……