文/丽君

薛龙建

薛龙建和团队研发的迷你软体机器人相对于传统的机器人具有极大的自由度和变形能力，在生产生活、医疗救援、航空航天和军事等领域有巨大的应用潜力。

让机器人飞檐走壁

17 岁时，薛龙建以优异的成绩考入武汉大学化学基地班，在国内读完了本科、硕士、博士。2009 年，他前往德国攻读博士后，6年后学成回国，从事仿生材料领域的科学研究。

薛龙建有一股狠劲儿，他的座右铭是：科学研究要不断突破、超越、做NO.1（第一）。

当时，我国微型机器人的研究还不够成熟，在结构黏附材料的研发方面、出现了“卡脖子”的设计瓶颈。薛龙建回国后的第一道难关便是找到适合迷你软体机器人所用的材料。那时，我国很多迷你软体机器人所用材料是水凝胶，这种材料不耐高温，也不耐低温，导致水凝胶机器人的使用区域受限。

薛龙建和他的课题组克服重重困难，多次实验之后终于敲定：选用硅橡胶作为软体机器人的主体材料。硅橡胶不仅耐高温和低温，还具有耐酸碱不易腐蚀等特点，用硅橡胶制作的软体机器人不受区域限制，而且对人体无害。

解决了第一道难关，紧接着第二道难关又摆在薛龙建面前：当时的迷你软体机器人普遍缺乏足部设计，仅能在粗糙或者具有特殊结构的表面行走，面对光滑或者有水的表面都无能为力。

凭借在仿生材料领域长期积累的研究经验，薛龙建和他的课题组尝试在机器人上引入仿壁虎脚趾刚毛的足部，这样迷你软体机器人便有了自己的“脚”。……