李波 田威 王长瑞

摘 要：针对当前高等学校工科类专业人才培养面临的创新能力缺乏、实际工程能力不足等问题，结合航空航天制造领域对教学实验的更高要求，提出了机器人飞机装配装备半实物仿真实验平台的实践教学方案。指出了当前工科类专业人才培养实验教学中的问题，提出了基于机器人半实物仿真实验平台的飞机装配教学改革内容，有利于培养学生以实际工程需求为牵引的实践和创新能力。

关键词：航空航天;实验教学;工业机器人;半实物仿真;飞机装配

1 绪论

飞机装配是保证飞机产品质量、装配准确度的决定性环节[1]，为满足新型飞机对装配精度和服役寿命的更高要求，必须研制新的工艺装备[2]。随着工业机器人在智能制造中日益普及，使用机器人在飞行器制造过程中进行辅助装配任务已经成为主流趋势。然而，当前工科类专业的人才培养，尤其是航空宇航制造工程专业机器人飞机装配方向的人才培养，面临着创新能力缺乏、实际工程能力不足等问题。现阶段机器人飞机装配只能开展基础性演示实验，与实际工程应用脱节，造成了学生毕业后实际工程应用能力不能迅速达到企业的岗位技能要求。为达到工科类高端人才的培养目标，对教学中非常重要的一个环节——实验教学提出了更高的要求。

在实验教学中加入半实物仿真实验平台，可进行工科类专业人才的创新培养，国内学者结合仿真实验对课程教学改革做出了诸多尝试。……