摘要：本文在结合消防救援队伍作战经验，分析了多旋翼无人机在灭火作业、抢险救援过程中的适用场景，进行了适用性探讨，对个别运用场景提出了具体方案，探讨了无人机在灭火和救援任务中需要改进和加强的方向，简要提出了无人机装备应用于消防救援队伍的建议。

关键词：多旋翼无人机;灭火;抢险救援

中图分类号：TU998.13+2       文献标识码：A       文章编号：2096-1227（2021）03-0025-02

当前，无人机在火灾及各类救援过程中的应用可以为消防指战员提供现场信息等诸多辅助，将无人机作为消防救援队伍的常备救援装备，会是未来灭火和救援装备转型升级的方向，也是国家综合性消防救援队伍适应“全灾种”“大应急”的任务需要。

一、多旋翼无人机在火灾救援过程中的应用场景

现场侦查。在现场侦查阶段，特别是火势较大的大跨度大空间、高层、地下空间等环境下，采用人工侦查的方式危险系数较大、效率较低，难以全面侦查以对火灾现场的整体情况作出最佳判断。采用多旋翼无人机侦查作业的方式，可以充分利用其体积较小、飞行环境要求较低、操作灵活的特点，通过对于现场的勘察，将现场环境图像通过无线网络实时传输至消防指战员处，可以较为整体地对现场环境有一个把握[1]。特别是针对大跨度大空间、高层建筑、危化品等类别的火灾，可利用无人机进行快速、多角度、近距离的侦查。还可以对重点险情区域实施细项侦测，综合判断是否有爆燃物存在的可能、是否有被困人员及其具体位置等重要信息。……