民航云南空管分局 陈永照 孙中路 李雪锋

本文结合INDRA二次雷达天线控制及驱动系统的实际情况，将维修中遇到的典型故障作详细的分析，并针对INDRA二次雷达天线马达出现不定时停机的故障进行了简述，以供同行参考。

1 故障现象

INDRA二次雷达天线马达出现不定时停机，停机后天线控制箱PCB面板上的“drive1 failure”、“drive2 failure”故障红色指示灯亮起，“startup warning”橙色指示灯亮起，雷达天线停止转动（如图1所示）。本地重启马达，马达无法开启，将PCB断电重启，马达正常启动，雷达恢复正常。检查本地监控告警信息为马达停止和开启告警，PCB中告警信息显示为“电网欠压254.9V”（如图2所示）。

图1 PCB面板显示

图2 变频器故障显示

2 故障分析

（1）针对面板显示的“欠压故障”故障，检查UPS系统历史记录和PCB供电线路；目的是排除供电欠压故障及PCB供电线路接触不良问题。

（2）根据PCB内部24V供电线路流程得知，天线控制箱PCB内部24V直流供电模块故障将会导致PLC和继电器均无供电，从而导致变频器输入继电器跳开。由于变频器前端的滤波器中有LC电路，滤波器中的电压不能突变，变频器输入电压监控模块检测到突变电压而造成“欠压故障”。

（3）可编程控制器PLC与相应设备连接的CAN总线接触不良而导致出现欠压故障。

（4）天线控制箱PCB中的安全继电器控制链路出现故障，马达温度检测系统（PTC）告警，紧急按钮出现漏电而拉低继电器供电电平导致马达关断，天线控制箱PCB内可编程控制器PLC出现程序死机或者给出错误的指令（或电平），安全继电器出现故障；……