西北民族大学电气工程学院 黄剑林 韦国全 林伟杰 刘恩泽 刘 一

传统垃圾箱存在内在设计缺点，一般的垃圾箱没有遮盖，垃圾溢出造成垃圾外扔，成为滋生并传播病菌的大本营。另外，经过调查发现即使是没有乱扔垃圾的现象，但是对垃圾的分类不合理，也是一种资源浪费。垃圾分类的意义重大，实行垃圾分类，可以防止空气污染、减少对土地的侵占、提高资源利用率，垃圾分类已成为一个时代热点，政策驱动垃圾分类正在全国推广。针对上述问题，为了提高资源利用率和生活质量，同时满足人们对于智能化的需求，本智能分类垃圾箱从实际出发解决及时垃圾清理、智能垃圾分类等问题。

1 控制系统总体设计方案

使用Cortex-M4内核STM32F1系列芯片控制器作为控制单元，控制系统搭载舵机模块、语音识别模块、按键模块、温湿度传感器、显示屏模块、短信模块、超声波传感器、称重模块、定位模块等组成（如图1所示），对垃圾箱进行再造升级。

图1 系统框图

本项目研究的是基于MCU的智能分类垃圾箱，其主要功能是实现智能分类。语音交互的过程就是用户发出信号，语音模块LD3320会对信号进行频谱分析，再由STM32检索数据库内180多种垃圾进行匹配，成功后由舵机模块打开相对应的垃圾箱口并在液晶显示屏上显示开箱信息；如果短时间内没有反应，可以通过液晶显示屏来触摸按钮打开对应的垃圾箱口。本项目还搭载各种智能环境监测模块，如满箱监测、气味监测、秤重监测以及温湿度监测等，也可以通过手机端观察数据等并对不合格现象提供多种解决办法。……