西北民族大学电气工程学院 黄剑林 蔡志远 尹锦山

本文设计的系统主要由STM32f103C8T6控制，描述了以OPENMV4为图像处理模块的电磁枪控制系统的设计。通过OPENMV4对引导签名的图像识别和捕捉处理，可以确定水平偏转角和目标点的距离。电容器充电电压由AD部分电压采样和MOS管充电控制。确立电磁枪的电容电压和发射距离之间的数学模型。通过调整电容电压值，子弹可以达到目标点。最终测试结果表明，系统可以自动获得3m以内的感应信息，并且可以实现准确的发射。

随着现代科技的发展和作战战术的发展，对小型智能导弹的需求越来越大。微系统和集成技术的应用为低成本精确制导武器的发展提供了可能。为了使电磁枪在日常生活中得到更广泛的应用和更具实际意义，有必要设计一种小型化、便携式的智能电磁枪。本设计是一种智能模拟电子控制系统，可以通过图像处理自动捕获目标并获得水平偏角和距离，然后一键启动传输，可以准确地进行标点。

1 总体设计方案

本项目研究的是基于STM32的远程调控“电磁坦克”设计，需要用到STM32芯片的各个模块，比如：蓝牙模块、舵机模块、摄像头模块等，还需要学习电路、机械等知识，设计电磁炮的电路、“电磁坦克”的内部机械结构。

本项目的难点在于如何将“电磁坦克”下部分的STM32小车和上部分的STM32电磁炮模块完美兼容，上下两个部分都由STM32芯片驱动，分别用到了STM32芯片的不同模块，而如何调整代码使这些模块协同工作是本项目的难点，也是重要研究内容。……