苏州博睿测控设备有限公司 王 炜

为了满足现代工业生产过程自动化的需求，设计了一种新型的多回转阀门电动执行器的传动机构。首先，确定了新型的多回转阀门电动执行器传动机构的总体布置；然后，基于虚拟样机技术对该多回转阀门电动执行器的各种齿轮进行了三维建模。上述工作能够为之后的仿真及系统优化提供必要的帮助。

多回转阀门智能电动执行器具有优秀的防爆防水性能，配备智能控制方案能够大幅提高工人操作过程中的安全系数。因此，多回转阀门电动执行器被广泛使用在一些高湿度和高污染集中的工业环境中，用于快速操作很多大尺寸业阀门。目前，市面上执行器的减速机构主要采用蜗轮蜗杆，工作效率较低。因此，对多回转阀门执行器的传动机构进行设计就具有十分重要的意义。

1 电动执行器总体设计

多回转电动阀门执行器根据减速机构的不同可以进行分为SR、SMC、ZA三个系列。本文在对上述三个系列执行器的优缺点进行对比后发现，传统执行器采用蜗轮蜗杆作为主传动装置，因而普遍存在传递效率低且传动扭矩不足的问题。综上所述，本文选择使用行星轮作为输出轴上的主传动齿轮，人工和电机输入均可进行控制；蜗轮蜗杆作为手动输入的设备，主要用来实现自锁功能。执行器实际运行过程中存在需要改变动力传输方向的情况，本文采用在电机减速机构后方使用锥形齿轮进行动力传递的设计方案。……