西北民族大学电气工程学院 唐 媛 马 喆 张峻瑞 向 宇 金 梅

传统机器人分拣存在笨重、系统稳定性较差、精度较低等缺点。本项目针对这些问题进行技术改良，设计的智能分拣机器人以STM32微控芯片作为控制器，机器人利用摄像头进行物品二维码扫描得到相关物品信息后，机器人使用机械臂对物品进行抓取，再进行巡线将物品送到相应区域。这样保证了整个分拣过程的方便性、准确性与安全性，因此也降低了人工分拣疲劳所带来的错误率，提高工作效率。

随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高,已经有越来越多的人开始在网上购物,这极大地促进了快递等物流行业的发展。快递物流业作为国民经济发展的战略性、基础性、先导性产业是连接供给侧和消费侧的现代服务业的重要组成部分。特别是在像“双十一”这样的大型网购活动时，大量包裹需要在一段时间内快速分拣、运送。

目前，物流企业普遍采用人工分拣的方式对收到的货物进行分拣，而这种分拣方式存在着诸多的问题，比如基层工人负担大、分拣效率低等；有些物流公司也采用机器人分拣，但传统机器人分拣存在笨重、系统稳定性较差、精度较低等缺点。为了解决这些问题，本项目设计的智能分拣机器人便应运而生。经过对传统机器人分拣技术改良后，智能分拣机器人能很好地满足企业生产需求，通过智能分拣机器人的帮助可大大提高工作效率、降低劳动成本。……