张嘉锟，陈琨，于慧，李丽丽，高建民，高智勇

(西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，710049，西安)

装配是产品制造中的最后一个阶段,也是产品研制过程的关键环节。据统计,与装配相关的工作量平均占据整个产品研制工作量的45%,在很大程度上影响着产品的成本和最终质量[1]。产品装配的根本问题之一是保证装配精度[2]。在装配阶段,对影响产品装配精度的零件误差源和误差传递进行分析,对产品装配精度和一次装配成功率的提高具有重要作用[3],对提高产品装配效率及最终产品质量具有重要意义。

国内外学者对装配误差传递进行了许多研究。Hu等提出误差流理论(stream of variation,SOV)[4],目前被广泛应用于加工过程[5]和装配过程[6]的误差建模与分析。此外,一些学者引入状态空间模型,为装配误差流的控制奠定了理论基础[7-8]。另一方面,Liu等基于复杂网络理论构建了零件加工误差传递网络,为误差传递建模与分析提供了全新的思路[9];祝鹏等通过引入复杂网络的相关理论与方法,解决了多阶段装配系统的误差建模与关键装配特征识别等问题[10]。然而,基于误差流和状态空间模型的方法需要采集大量数据,并且需要不断进行坐标转换,计算复杂度较高,且会在一定程度上造成严重的数据失真;基于复杂网络的方法虽然在一定程度上简化了误差建模与分析难度,但随着零部件的增多,装配特征也会急剧增长,为模型的建立与分析带来挑战。综上,对于零部件众多、零件间关联关系复杂的复杂机械产品来说,难以直接应用现有方法进行装配误差传递建模与分析。……