王小猛，郝文斌，郝秀红，*

(1.秦皇岛技师学院，河北 秦皇岛 066004；2.燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)

0 引言

磁场调制型磁齿轮传动由于采用同轴式拓扑结构，永磁体利用率高，输出转矩大，机构转矩密度可高达150 kN·m/m3，传动能力在某种程度上可以与机械齿轮传动相媲美。由于采用磁场传递运动和动力，无接触、无磨损、无需润滑，克服了机械齿轮轮齿接触引起的疲劳折断，具有节能、维护成本低等优点[1-2]。

由于采用磁耦合作用使得构件间磁耦合刚度较机械轮齿间的机械啮合刚度小得多，系统某些模态频率较低[3-4]。郝秀红、Sina M等给出了磁耦合刚度的变化规律，分析了磁场调制型磁齿轮传动系统模态特征，明确了输入、输出转子扭转振动频率比调磁环的扭转振动频率低得多，但较传统平行轴磁齿轮高的结论[5-6]。Lee等采用有限元分析了磁场调制型磁齿轮传动的模态频率和模态振型，并通过仿真和试验研究了磁齿轮的低噪音特征[7]。磁齿轮传动由于构件间不存在摩擦阻力，电磁阻尼极小可以忽略，导致系统发生较大振动时衰减缓慢，且系统动力稳定性较差[8]。Gardner M C等提出了一种分析磁齿轮非线性动力学特性的模型和方法，并指出了增加黏性阻尼对提高系统振动衰减的重要性[9]。针对磁耦合刚度带来的问题，Frank N W等采用在转子中嵌入阻尼线圈的方式增加电磁阻尼以加速构件振动衰减[10]，Montague R等通过在磁齿轮中置入位置伺服监控器的方法，通过精确控制构件的位置而间接达到加速系统振动衰减的目的[11]。……