乔宁宁

（山西工程科技职业大学，山西 晋中 030619）

0 引言

在我国社会经济水平以及科学技术水平不断提高的背景下，越来越多的新兴科学技术应用于社会生产生活中。工业机器人技术是我国当前着重发展的一种新型科技，其融合了多行业领域知识科技，具有多种优势优点，将其充分应用于我国工业生产中，能够发挥出其功能与价值，推动我国工业持续健康发展。因此，文章对工业机器人技术的发展与应用进行分析研究，有着重要的价值和现实的意义[1]。

1 工业机器人技术发展现状

1.1 工业机器人技术早期发展现状

通常情况下，工业机器人这一概念最早出现于上世纪30年代，在此概念出现后，工业机器人技术长期处于缓慢发展的状态，至上世纪50年代，Unimation研制了一款名为Unimat的工业机器人，这也是世界上第一款数字化可编程工业机器人，该机器人选择了液压驱动，并以示教再现方式来生成程序，其具有比较高的定位精度，能够大大提高工件搬运效率。如今，随着全球科学技术的发展，提高了对工业机器人的需求量，当前工业机器人已经能够通过机械臂对其运动路径进行灵活调整，实现多种行动与操作，在此情况下，极大地拓展了工业机器人的应用范围，如在金属筑造、冶金、汽车制造等领域中得到广泛应用，并取得了比较理想的应用效果[2-3]。

1.2 工业机器人技术国内发展现状

早在上世纪70年代我国就加大了工业机器人研发力度，但是因为受经验、资金、工艺技术以及人才等因素的限制，研发情况并未取得良好的效果，研发进度较为缓慢。……