侯琛

（陕西警官职业学院，陕西 西安 710016）

0 引言

对于公安侦查工作而言，不论是使用日趋完善的信息化侦查技术还是使用大数据侦查技术，其核心内容均是为了对信息的搜索和对其广度与深度的探索。目前，不论是公安系统内部的情报数据库还是已经广泛布置的摄像头，都由于自身存在的特性和缺陷使得其无法主动对所需要侦查的人、物以及事件进行实时跟踪。近些年，随着信息体量的激增，导致这种仅能定点定时的被动的侦查方式已经成为制约公安系统快速有效执行侦查任务的重要问题。

1 无人机的概念

无人机是利用无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，机上安装有自动驾驶仪和飞行程序控制装置等软硬件设备[1]。地面车辆及控制中心的操作人员通过GPS、雷达、无线电数传等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测及相关数字信号的传输。它需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的相关应用设备，所以无人机也称为无人机系统。按飞行平台构型可将无人机分为固定翼无人机、旋翼无人机、垂直起降无人机等。目前警用无人机多选用的是多旋翼无人机。

2 无人机的工作原理

无人机系统由地面控制系统、信息采集系统以及信息传输系统等三个子系统共同组成。其工作原理是无人机操控人员通过地面控制系统对无人机进行操作，通过机载GPS导航系统设计飞行路线，飞抵相关空域采集现场数据，并通过机载无线传输系统回传到地面接收机，地面接收机通过信号解码，在相关显示终端上实时显示无人机在飞行过程中所搜集到的各类信息。……