赵艳辉，张拥军，李海峰，赵 霞

(中国空空导弹研究院，河南 洛阳 471009)

0 引 言

受气动力和惯性力的作用，导弹在飞行过程中会产生弹性形变和模态振动。弹体的弹性振动信号通过弹上传感器进入控制系统，导致控制面的附加输出，使弹性振动加剧，严重时使控制回路失去稳定性。因此,在设计飞行控制系统时,需对弹性振动进行抑制，使控制系统的频率特性在弹体模态频率处获得适当的增益衰减，保证控制系统的伺服弹性稳定性。文献[1-2]指出，高超声速飞行器在气动/结构/推进系统间存在严重的耦合效应，弹性振动是控制系统必须解决的问题之一。文献[3-5]对弹箭和飞机控制系统设计中弹性振动抑制问题的解决方案进行了全面的综述,并指出合理设计陷波器是实现振动模态抑制的基本方法之一。文献[6] 利用递归最小二乘算法在线估计弹体一阶弯曲频率，并以估计值作为结构滤波器的中心频率，实现了对弹体弯曲模态振动的抑制。文献[7]以气动伺服弹性系统的弹性模态频响峰值最小作为优化目标，以刚体模态频响特性作为设计约束，建立了一种基于多目标遗传算法的结构陷幅滤波器优化设计方法。文献[8]提出一种基于修正反正切函数的陷波器自适应算法，克服了梯度自适应算法收敛速度慢、对噪声敏感等缺点。文献[9]提出一种并行主动噪声滤波器自适应算法，可以获得多个频率的精确估计值，有效实现了主动噪声控制。……