杨涛，李晓晓

(1.成都农业科技职业学院机电信息学院，成都市，611130；2.成都大学机械工程学院，成都市，610106)

0 引言

随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)在现代农业装备中的逐步应用，使得融合各种现代化智能技术的农业装备推动农业生产方式从机械化向自动化、智能化方向迈进。由此，涌现出依赖高新信息技术的精准农业、数字农业、智慧农业、无人农场等先进农业生产形式[1]。中国也将依托智能农机、生物技术、信息技术，能够实现信息感知、定量决策、智能控制、精准投入以及个性化服务五大功能的智慧农业列入国家智慧经济的重要组成部分，并且处于现代农业发展的高级阶段[2]。罗锡文院士也明确表示智慧农业是中国农业未来的发展方向。那么，运用现代信息技术加快智慧农业建设，助力中国从传统农业到智慧农业过渡就尤为重要。

机器视觉(Machine Vision，MV)是人工智能的重要分支，为农业装备装上了一双“眼睛”，在农业生产领域的应用研究已经有50年的历史。美国、日本、德国等发达国家集成机器视觉技术的农业装备在农业生产中的应用涉及产前、产中、产后全过程。中国机器视觉技术在农业领域的相关研究多数还处于实验室研究阶段，但在水果无损检测与分级方面已经有一定的应用[3]。此外，随着智能驾驶技术的发展，农业场景车辆视觉导航也成为了当前研究人员的研究热点，搭载视觉系统的智能农业装备在农业生产中的应用越来越多，并且，中国的农机无人驾驶系统已经能够与国外发达国家并驾齐驱[4-5]。……