单慧勇，张程皓，李晨阳，赵辉，田云臣

(1.天津农学院工程技术学院，天津市，300384；2.天津农学院计算机与信息工程学院，天津市，300384)

0 引言

鱼类前加工处理主要包括去头、去尾、去鳞、剖切去脏及切片等环节。其中，鱼类定向处理是极重要的一环，能否准确可靠的进行鱼体定向上料，直接关系到鱼体的后续加工处理的效率和可靠性。

在鱼体定向方面，陈福礼等[1]研制了鲜鱼加工装置。在其整理部分，输送带倾斜布置，在其输送带上方设有规律排列的插针。当鱼体经过传送带时，插针会插入鱼鳞或者鱼鳃中，带动鱼体向上运动，鱼体在重力作用下，实现头前尾后向前输送。该装置主要靠插针插入鱼体鳃部或鱼鳞处带动鱼体运动，容易造成鱼体损伤。高星星等[2]利用鱼体体型差异及摩擦特性，将鱼体放置在倾斜的振动台面上，可以实现鱼体头尾定向。但是其试验样机结构较小，不能同时处理大批量的鱼，难以推广至生产线使用。此外振动台仅依靠四根螺杆悬挂固定，中间再无其他支撑，在工作中，振动台持续振动，对螺杆及机架损耗较大。向云鹏[3]针对淡水鱼振动定向方面进行研究，研制出淡水鱼振动定向设备。该设备主要采用往复振动的方法，对鱼体实现头尾定向。但是该设备若达到共振频率时，振动设备震动情况剧烈，而且只针对单条鱼体进行设计研究，难以适用于实际生产中的大批量鱼体同时处理。

本文采用测量光幕扫描鱼体图像，通过对鱼体图像进行处理，根据图像特征识别鱼体头尾方向，同时为方便操作者实时监测鱼体状态，设计了基于Matlab环境的人机交互GUI界面。……