孙晓晓，刘洋，李斌，牛国梁，王涛，董云成

(1.石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子，832000；2.塔里木大学现代农业工程重点实验室，新疆阿拉尔，843300；3.新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子，832000)

0 引言

穴盘苗移栽是育苗工作的重要环节，其工作性能的好坏关系到所育秧苗质量和产量的高低。目前穴盘苗移栽的自动化水平低下，取苗作业还需要人工完成，加大劳动强度的同时，增加了生产成本和降低了作业效率，因此，对取苗装置的研究将促进移栽机械自动化进程，提高作业效率、作业质量和解放劳动力[1]。

目前国内许多学者对穴盘苗自动移栽机及其各关键部件进行了大量的研究，并取得了很多的研究成果。但取苗装置仍存在通用性差，效率低，作业不稳定和智能化程度不高等问题[2-4]，导致国内还没有完全成熟的全自动移栽机。

本文按照取苗方式进行分类，分别从夹取式、插拔式、顶出式和顶夹结合对国内外穴盘苗自动移栽机取苗装置的研究现状进行介绍，分析我国现有穴盘苗自动移栽机取苗装置研究成果中存在的不足，并对未来开展取苗装置的研究提出相应的思路。

1 国内外研究现状

1.1 夹取式

夹取式取苗装置靠夹紧动作，可以牢牢地夹住苗体。在取苗时，指针插入苗体基质后向中间夹紧；释放苗体时，指针向周围松开，苗体靠自身重力分离，夹取式凭借夹紧动作，可以牢牢抓住苗钵，但不易控制其夹持力，易将苗钵夹断。在穴盘苗释放过程中，由于基质湿黏和根系缠绕等原因，苗体可能会粘连在指针上，无法靠自身重力成功脱离[5]。……