刘学峰，仪垂良，张德学，张成保，任冬梅，高强

(1.山东省农业机械科学研究院，济南市，250100；2.山东双佳农装科技有限公司，济南市，250100)

0 引言

拖拉机作为主要的农田动力机械在我国农业生产中已广泛普及，具有巨大的社会保有量，为农业现代化发展提供了有力的支撑[1-2]。拖拉机在行走和作业时，差速器对保持拖拉机良好的综合性能，特别是动力性能和通过性能等作用颇大[3-4]。作为拖拉机转向驱动桥上重要的动力传动部件，差速器能够保证拖拉机驱动桥两侧车轮在行程不等时以适宜的不同转速与地面作纯滚动，避免车轮产生侧转或滑移[5-6]。然而，由于传统差速器“差速度不差扭矩”的弊端，当拖拉机在复杂地况进行田间作业时，容易出现拖拉机驱动轮空转、侧滑导致差速器无法正常发挥作用的情况[7]。因此，设计具有限滑功能的拖拉机差速器，增大锁紧系数，改善车轮的附着条件，对于进一步提高拖拉机驾驶的安全性、稳定性和舒适性具有重要意义[8-9]。

长期以来，我国的拖拉机研发制造技术与国际先进水平相比还存在着较大差距，特别是在智能化、机电液一体化方面差距更大[10]。目前，国外拖拉机驱动桥上已经较广泛地使用先进的自动限滑差速器，扭矩得以适时、合理分配，拖拉机的行驶性能和通过性能更好[11]，而国内，自动限滑差速器大多用于汽车驱动桥上，在拖拉机上的装配使用还未曾见。拖拉机采用的传统普通型差速器，自锁性能不高，同时由于缺乏扭矩合理分配的装置，当车轮出现悬空空转或打滑时，差速器仍会将动力源源不断传递给没有阻力的空转车轮，浪费动力的同时，拖拉机还难以前行[12-13]。……