哈电风能有限公司 黄 正 黄凌翔 童剑雄 郭燕萍

本文概述了永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）无传感器控制技术的工作原理，然后阐述了无传感器电机控制技术目前国内外的研究现状，接着对无传感器控制策略与控制技术进行了深入分析，并对主要的控制方法进行了详细阐述，分析了它们各自用于永磁电机控制的优缺点。最后对无传感器控制技术目前存在的主要难点进行了总结，并展望了其未来的研究方向和应用领域。

PMSM经常工作在工况复杂的环境中，易受外界干扰的影响，其数学模型是一个多变量、强耦合的非线性系统，在一些对系统鲁棒性、稳定性等要求较高的场合，需要对转子转速和位置实现闭环控制。传统的PMSM为了接收控制模块的反馈，经常采用光电编码器、旋转变压器等机械传感器来检测转子的位置和速度，导致电机安装与维护难度提高、电机成本提高、运行可靠性降低、动静态性能变差等一系列问题。无传感器控制系统除了能有效避免使用传感器所带来的各种缺陷，还能提高系统的环境适应性和工作可靠性，关于无传感器控制技术的研究和应用已经成为电机控制技术领域的热点话题且在不断升温。

无传感器控制技术是从电机定子处较易测量的电流量入手，利用间接测量、直接计算、状态估计、参数辨识等技术手段取代安装机械传感器来获得转子的速度和位置状态。以PMSM数学模型为基础，检测定子端的电流物理量来求得转子的位置和转速，从而实现电机的闭环调节。……