驻宜昌地区军事代表室 吴林涛 刘天华

湖北工业大学 张 诚 袁慧铮

捷联惯导系统利用数学平台的高灵活性，有效弥补了平台式惯导系统动态范围小、抗冲击能力弱的缺点，具有高自主、大动态、强环境适应性等诸多优点，在海陆空天等领域得到了广泛应用。然而陀螺仪误差、加速度计误差、初始对准误差等误差源会降低捷联惯导系统的导航精度，限制了捷联惯导系统在高动态环境下的应用，回顾了近年捷联惯导系统误差补偿的最新进展，分别从陀螺仪误差补偿、阻尼、导航姿态算法等系统误差抑制技术发展现状进行了分析。可为复杂环境下高精度的捷联惯导系统设计奠定基础，对于提高捷联惯导的精度有重要的理论价值和应用价值。

未来海陆空天一体化环境下的联合作战模式，对装备的抗干扰能力、复杂目标的自适应能力、多目标任务优化能力提出了更高的要求。建立在惯性原理基础上的惯性导航系统，可以在全天候条件下，自主的、隐蔽的、连续的实现运载体的定位和定姿，具有其他系统无可比拟的优势，是提升装备性能的核心手段。

随着各类高超音速、智能化军事武器对导航精度的需求不断提高，基于传统补偿技术的捷联惯导系统也面临着巨大的挑战，高精度成为了捷联惯导系统的主要应用需求。误差抑制技术一直以来都是惯性导航领域研究的焦点，特别是中高精度的惯导系统，除了提高惯性器件精度外，对误差进行分析和建模，采取有效的误差补偿技术，能够有效抑制导航误差，从而大幅度提高惯导系统的应用精度。……