北京联合大学 马 庆 程 光 段效贤 李国弼 王思婷 李玥佳 郭焕萍

目前，随着科技的不断进步，高科技产品逐渐出现在人们的生活中，这也极大地减少了人力和物力。而对于我们生活中常见的垃圾处理问题也成为了一大热点问题。近年来，我国各地都出台了相关政策进行垃圾分类处理。对于垃圾处理问题，我们只是解决了垃圾的再利用。但是这也避免不了一些人依旧乱丢垃圾。对于地面垃圾，我们可以借助环卫工人来进行收集；对于水面垃圾，打捞和收集的工作对于人们来说存在一定的困难。为解决这一困难，人们也发明了一系列水面垃圾收集装置。但是，针对目前已有的垃圾收集装置需要人员的驾驶来进行收集，并没有完全的应用现如今所拥有的技术。因此，我们小组进行讨论，认为现如今的水面垃圾处理和收集装置可以借鉴扫地机器人的相关功能和无人驾驶汽车的自我分析功能实现水面垃圾处理装置的相关功能，使得现如今的水面垃圾处理装置成为一个具备自我收集、远程控制、自我记录数据功能的智能的收集装置。

1 水面垃圾智能收集装置的制作

1.1 设计、整理垃圾收集装置的零部件

在水面垃圾智能收集装置整体方面，为了减少水面的阻力，采用船体外观，既能实现装置的快速运行，也体现出了船体的美观。而在实际操作中，我们按照一定的比例进行了迷你版的船身基本结构，方便其在生活中的实践，检验其外观是否能减少阻力，快速运行；……