王 威，高 昕，郎兴康

(1.北京跟踪与通信技术研究所，北京 100094；2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081)

0 引言

全球卫星导航系统越来越多地应用在各个领域，可以完成实时、高精度、全天候、连续快速的定位、导航和授时功能，引起了各国的广泛重视[1-2]。

导航系统主要由空间设备、终端设备和地面设备3部分组成[3]。空间设备即空间导航卫星，向地面发送导航信号；终端设备即导航终端接收机，完成对导航信号的接收处理，计算得到相应的位置、方向、速度和时间等信息；地面设备是指地面测控站，完成对导航卫星的控制、监测和电文注入。然而，由于地面设备的位置固定，不可能做到对卫星的实时监测，一旦卫星处在各地面站不可见的位置或者地面通信链路出现中断时，卫星信号的质量状态难以得到保证，卫星只能依靠自身现有的参数完成对电文的计算，很难保证准确度，当卫星出现问题时，地面使用该卫星信号进行定位就会引入较大误差。为了解决这一问题，美国从20世纪80年代中期便开始研究其全球定位系统(GPS)的星间链路技术，提供卫星间的通信和相互测距，对卫星位置和时间误差进行修正，从而在一定时间内保持精确的定轨能力和时间同步能力，增强卫星自主导航能力[4-7]。与此同时，可以利用其他卫星代替地面站完成对相应卫星信号收发性能等指标的测量，并将相应结果传回地面，从而保证非视卫星的完好性[8-9]。

随着北斗导航卫星的陆续发射，导航设备功能逐步完善，卫星导航装备性能的好坏变得愈加重要，导航卫星自身发射接收设备功能和性能指标的好坏直接影响该设备系统的应用性能。……