门 涛，洪 宇，吴宗清，曾 媛，杨 光

(1.宇航动力学国家重点实验室，西安 710043；2.中国西安卫星测控中心，西安 710043；3.上海航天测控通信研究所，上海 201109)

0 引言

航天测控装备主要担负着各类航天器进出空间的测控任务和空间操控管理任务，随着航天技术发展及新型装备研制部署应用，航天装备试验鉴定对试验条件的要求也不断提高[1-2]。航天测控天线的准确标校是获得高精度测量数据的基础，也是实验鉴定工作的重要组成部分。在航天任务中，按设备场区有无配置标校塔，可分为两类标校方法：有塔标校和无塔标校。有塔标校是指利用经过精确大地测量的标校塔进行标校，通过在标校塔上架设标校设备，测控设备天线对准塔上标校设备的方式进行标校。这种方式可操作性强，普遍用于航天测控设备。受制于工程基建建设，有塔标校即使能够满足远场条件，但一般仰角较低，容易受到周边环境的干扰，造成标校误差。无塔标校是指不利用标校塔即可完成设备标校的各类方法，如采用在天线副面架设标校设备、放标定球、指向或卫星等方式实现无塔标校。这些方法存在很大局限性，可推广性不强，迫切需要研究新的无塔标校方法[3-6]。

随着无人机技术的发展，无人机利用搭载小型化测控、通信、雷达、光电等模拟设备和小型化RTK设备，构造外部标校环境，配合地面测控设备进行标校及性能鉴定[7-9]。采用该方法对测控天线进行性能鉴定，测控设备与标校设备之间的空间距离可灵活构设，测控设备天线仰角较有塔标校角度更高，能够取得较为优良的标校条件，不易受到周边地形影响，能够取得理想的标校结果。……