周永宁，谢梓烊，张 昊，包雨欣，周子鸿

（吉林大学珠海学院，广东 珠海 519041）

0 引 言

随着互联网电商的迅速发展，仓储物流的效率将直接影响电商的成本，而自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）的运作效率影响着仓储物流的效率。除了调度效率等因素，小车较为频繁更换电、充电时间较长以及充电设备冗杂等痛点一直制约着AGV 小车的搬运效率［1-2］。为解决AGV 在供电方面的痛点，利用无线充电技术，结合超级电容的特性，以减少AGV 小车的充电时间，并提高其续航能力。为解决AGV 小车充电时间较长的问题，将超级电容应用于AGV 小车的无线充电电路，改进传统电磁感应式的无线充电电路，大大提高了输入电流的峰值，并增加了有效电流持续的时间。

1 AGV 小车简介

自动导引车是依靠电磁导轨和二维码等外部辅助基础设施导航的搬运小车。由于人力成本越来越高，劳动生产率要求不断提高，AGV 在现代化的仓储物流系统和生产车间的地位愈来愈重要。AGV小车可以在调度系统的控制下自主搬运和抬升指定的目标货物，将货物放到指定的仓储位置。相比于传统的人工搬运方式，它极大地提高了企业工作效率和企业生产的自动化水平。

然而，AGV 小车的供电系统长时间处于工作状态，使得AGV 小车不得不频繁更换电池。针对这个情况，专家从优化调度策略和充电速度两方面来提高AGV 电池的利用率。赵明君［3］针对AGV 重空载的差异情况和电量续航能力设计了AGV 调度模型，丁一等人［4］通过考虑40 英尺箱……