邢 丹，赵海武，滕国伟

（上海大学 通信与信息工程学院，上海 200444）

0 引 言

全景视频是一种包括水平360°、垂直180°全方位视角的全向性视频［1］。高分辨率、多视角的特点使其具有庞大的信息量，而采用传统视频编码标准如HEVC、AVS3 也无法直接对全景视频进行编码处理。因此，研究如何从球面视频映射为平面视频，是目前研究全景视频压缩的必要过程。

现有的球面映射方法很多，主要分为主视点型和对称型两大类。主视点型映射认为视频中某一方向内容的重要性最高（即主视点），其他方向内容重要性逐渐降低。因此，针对主视点使用更高的采样密度，而其他视点则采用较低的采样密度，如金字塔（Pyramid）映射和偏移立方体（Offset Cube Map）映射。对称型映射认为视频中各个方向内容的重要性一致，力争用均匀的采样密度对各个方向进行采样。其中，经纬图映射（Equi-Rectangular Projection，ERP）是使用最广泛的对称型映射方法。目前，大多数可用的全景视频内容都采用ERP 方法存储。

除ERP 外，对称型映射方法还包括基于正多面体的映射和基于球面等面积展开图的映射方法。六面体映射（Cubic Mapping Projection，CMP）是正多面体映射的典型方法。人们在CMP 的基础上提出了多种多面体映射方法，如正八面体映射（OctaHedral Mapping Projection，OHP）、正二十面体映射（IcoSahedral Mapping Projection，ISP）以及混合等角度六面体映射（Hybrid Equi-Angular Cubemap，HEC）［2］等。基于球面等面积展开图的映射典型方法主要有条形映射（Tile Mapping-Projection，TP）［3］和八角形映射（OctaGonal Mapping，OGM）［4］。

在对称型映射中，采样密度的均匀性是一个需要考虑的重要因素。如果采样密度不均匀，物体在映射后会发生变形，影响后续的各种处理，同时会造成数据冗余。……