■ 赵扬 衡水市消防救援支队

机器人代表了世界范围内高尖端科技的一部分成就。由于机器人具备相当高水平的工作效率，许多国家逐渐提高了对机器人的重视力度，机器人在一些发达国家地区逐渐代替了人工的手工作业，为解决发达国家缺乏大量劳动力的问题作出了贡献。

一、消防机器人的分类

机器人是指利用控制自身产生的动能，从而发挥在某一方面的特殊功能，另外，由于部分机器人具备移动的条件，能够完成一些特殊动作，提高工作效率。而消防机器人作为一类特种机器人，为提升消防救援工作的效率提供了许多帮助，消防机器人分类情况[1]如下：

（1）从消防机器人的控制方式进行分类，主要分为自适应消防机器人、线控消防机器人以及无线遥控消防机器人等。

（2）从消防机器人在消防救援工作中的实际运用情况进行分类，主要分为火场侦察机器人、灭火机器人、排烟机器人、危险物品泄漏探测机器人以及多功能消防机器人等。

（3）从消防机器人自身的智能化程度进行分类，可分为程序化控制的消防机器人以及具备感觉功能计算机进行辅助控制的消防机器人等。

（4）从消防机器人的感觉功能进行分类，主要分为视觉消防机器人、触觉消防机器人、温感消防机器人以及烟感消防机器人等。

二、消防机器人的发展现状

（一）国外现状

国际上有些发达国家已经在自己国家的技术发展规划中增加了研发消防机器人项目，将其与实际的经济发展规划结合起来。……