■文/ 范殿梁 邢更力 廖洪健 毛谨

■1.公安部第一研究所 2.四川九洲防控科技有限责任公司

关键字：无人机治安防控体系 雷达探测 多传感器融合 智能防控

1 引言

近年来，以微小型无人机为代表的无人机市场在世界范围内掀起发展热潮。在应急救援、反恐维稳、边境巡逻、地理测绘、管线监测与维护、农林作业和高空拍摄等方面的应用需求增长迅速，无人机已经悄然走进各行各业，成为了“大众消费品”。随着飞行器技术的发展，无人机入侵机场、油库、核电站，以及治安防控要地、重点区域和重大活动临时现场等管制空域的概率也在迅速攀升，特别是频繁的无人机“黑飞”对以上重点区域的安全运行造成严重隐患，不仅带来巨大的经济损失，而且造成了极坏的社会影响。

为更好地保障人民群众安全，进一步提升公安机关核心战斗力，扩展公安机关保障范围，无人机治安防控体系应运而生。无人机治安防控体系采用分布式网络化布置多源异类传感器，实现对低空空域的无缝探测覆盖，通过有线、无线等通信网络，实现目标探测、数据融合、目标识别、威胁评估、综合处置等功能。该系统能够整合各个设备的整体效能，在警力条件有限情况下实现快速部署、及时响应、全面保障。

无人机治安防控体系是在无人机快速发展，以及各类“无人机黑飞”现象愈演愈烈的背景下，公安机关应对重点区域安全，维护国家政治和社会稳定，构建低空空域安全的重要应用实践。……