滕龙华 李俊峰 潘经州

温州市华大电力冶金设备有限公司 浙江温州 325000

对于抓斗式卸船机而言，基本上会设置起高重量保护装置，在轮滑的地方，经常会安装传感器，用来对相关的负载数值进行检测，判定其是否处于安全范围，以确保操作人员的安全，并对卸船机进行保护[1]。对于负载传感器而言，往往使用臂式小型传感器，精度偏低，存在较大的检测波动，常会出现误报警的现象，进而难以发挥保护作用。

1 主要问题

基于力臂式传感器，当处于正常运行状态时，由于受到钢丝绳的作用，促使滑轮受到方向向左的拉力，针对支座轴及滑轮轴，两者之间有着一定的偏心距，通常在支座轴上，能形成一定量的转矩，通过外伸力臂的作用，促使此转矩被转化成压力，对于传感器及滑轮负载，两者之间的关系为：L 触感器×L 力臂=L 偏心距×F 滑轮，其中L 偏心距为25 毫米，L 力臂为800 毫米。进而可得出负载关系：F 滑轮=F 触感器×F 力臂/L 偏心距=32F 传感器。通过上式得知，在受力大小方面，相比已钢丝绳滑轮，传感器端大概占其3%。对于此检测装置而言，就是以力矩臂的方式，把大载荷进行转化，以形成小负载，不过针对传感器与力臂，受到较多因素的影响，比如安装精度，会促使负载变高，对于检测精度的提升，是需要处理的问题。

2 方案选定

2.1 加大滑轮传感器数量

对于之前的两个传感器而言，在对钢丝绳拉力进行检测时，仅能检测到两根，具体而言，抓斗一侧的负载，针对抓斗里的物料，当分布处于均匀状态时，检测到的数据较为精准，在日常作业过程中，物料并不是均匀状态，由此存在较大的检测误差。……