本文介绍消防无人机类型，并对消防无人机的应用范围及特点进行详细分析。

消防无人机类型

小型消防旋翼无人机

根据旋翼系统结构形式，小型消防旋翼无人机分为无人直升机和多旋翼无人机两种，其中多旋翼无人机具有4个或数量更多的旋翼如6、8、16、32……个旋翼，采用无刷直流电机作为动力装置。

消防电动多旋翼无人机大多数是小型无人机，任务载荷重量约为25～30kg，续航时间30min，航程20kg，使用半径10kg，具有结构简单、轻便灵活、操控容易、携带方便、成本低廉等多重优势，消防使用过程中反应迅速，灭火效率高，并且消防员只要经过比较简单的培训就能掌握其使用、操控方法。

众所周知，消除加州野火灾害的最有效方法是，在萌芽状态将它掐死，即早发现、早扑灭及防止死灰复燃，防止其“星火燎原”。小型消防多旋翼无人机最适合在初发阶段将野火扑灭，即最适合用来贯彻执行“打早、打小、打了”的野火扑灭原则。

通常，野火灾害的发生有一个过程，即先有烟，后有火，再逐步发展，从图1可见远处森林和草地上袅袅升起的一缕青烟。

在野火萌芽状态进行扑灭是最佳时机，消防员即刻操控无人机消防车上的4架小型消防多旋翼无人机垂直起飞，直接飞到起火点上空，从空中对起火点进行视频拍摄，及时将起火点现场视频实时回传到上级无人机消防中心站及无人机消防管理指挥中心，并采用无人机集群战术，多机同时对起火点进行围攻，喷射灭火干粉见图2或发射灭火弹见图3，争分夺秒将野火消灭在初发阶段，达到即时、有效扑灭野火的目的。