李朋伟，王雁林,2，徐友宁

(1.长安大学地质工程与测绘学院，陕西 西安 710054；2.陕西省自然资源厅，陕西 西安 710082；3.中国地质调查局西安地质调查中心，陕西 西安 710016)

“两山”理论是习近平总书记提出的“绿水青山就是金山银山”科学论断的简称。“两山”理论所昭示的人与自然、生态与经济的关系，为我们从生态文化角度重新审视生态文明建设提供了新视角。随着“两山”理论的推行和实践，矿山地质环境防治工作愈发重要。而在矿山地质环境工作中，无人机的发展在技术层面具有十分重要的推动作用。

近十年来，小型无人机发展日新月异，国内出现了大量的民用小型无人机公司，无人机产业踏上了快速发展轨道。小型无人机遥感技术因其成本低、操作灵活便利等优点，在地质调查中的作用愈来愈重要[1]。无人机技术可以为矿山地质工作提供丰富的数据资料，众多工作者对无人机技术在矿山领域的应用做了探索。赵星涛等[2]使用无人机低空航摄对矿山地质灾害做了探测方法研究；周文生等[3]用无人机结合人工目视解译的方式统计了宁东能源基地羊场湾煤矿的矿山地质环境问题分布特征；张永庭等[4]使用无人机机载Lidar技术对马莲台煤矿进行了采煤沉陷量监测，平均误差0.043 4 m。

目前无人机的应用已从二维影像阶段进入三维立体阶段。基于无人机的三维建模软件有很多，从运算方式上区分主要有两大类：第一类为个人PC运算软件，如Smart3D、OpenDroneMap、Pix4Dmapper、Agisoft Photoscan、Datumate等；第二类为云端运算软件，如Altizure、Skycatch、DroneDeploy等。……