杨 楠

（佳木斯大学信息电子技术学院 黑龙江 佳木斯 154000）

1 引言

随着全球变暖趋势的不断加剧，各地环境受到严重影响，以森林火灾等自然灾害为例，近年来，澳大利亚和美国等许多地方被大规模的野火侵蚀，对当地安全和全球生态造成了巨大破坏[1]。当灾难发生时，由于基站等设备损毁导致平常的通信手段失效，需要紧急应对措施实现对灾难点的通信，无人机中继系统具有空中作业覆盖面广、操作灵活方便、精度高等优点，用于野火隐患排查，既能有效降低作业难度、成本和安全威胁，又能保证作业效率和质量，有效降低火灾发生的概率。

2 无人机中继系统的优化

2.1 无人机中继系统的部署优化

针对无人机中继广播通信系统性能优化问题，在给定合理中继率的基础上，找出最佳信息传输速率。利用所在位置找出最好的d，从而改善中继系统的中继效率，考虑无人机性能、火灾强度、人口信息等因素，无人机载中继通信平台至地面通信终端为单点对多点通信方式，采用基于时分复用方式传输数据[2]，地面通信终端至无人机通信平台为多点对一点通信方式，采用TDMA多址接入方式传输数据[3]。该系统将通信有效覆盖面积大幅度提高；同时使在复杂地形中进行应急通信变得更有效率和便捷，实现多址链路在非视距的情况下的正常通信。

假设无人机载中继通信平台与地面通信终端距离较远，不存在无人机载中继通信平台到各个用户节点的直达通信链路，则必须通过无人机的中继才能够实现地面通信终端节点（源节点）与各个中继节点的广播通信。……