张学冬

（大庆油田信息技术公司，黑龙江 大庆 163453）

我国石油资源分布相对分散，且大多集中在自然环境恶劣的沙漠、山地、高原、沼泽等地区，这为石油开采工作的开展带来了诸多困难。其中，油田电力线路损坏、输油管道泄漏及抽油机故障是目前制约石油开采工作正常开展的重要问题。油田传统生产方式需要消耗大量人力物力对输电线路、输油管道和抽油机进行定时巡检，但由于其范围大、跨度广、地形复杂、数量众多等特点导致人力巡检方法成本高、效率低、安全性差。近年来，随着无人机与人工智能技术的快速发展，无人机已广泛应用于侦察、巡逻、救援、测绘等领域。为了提升故障巡检效率，降低安全监测成本，保障石油开采安全，如何基于无人机技术开发一套高效、安全、实时的全自动智能巡检系统成为目前亟待解决的问题。

随着电子科技领域的飞速发展，以往只能在地面上应用部署的设备做到微型化、集成化、轻便化后，各类型“高精尖”传感器改造“上天”与无人机平台相结合，使整个飞行平台应用面更加灵活、多元，其不仅可以搭配可见光镜头执行常规日间巡检巡查任务，还可以装配激光雷达、激光气体探测器、多光谱、热成像等各类挂载执行三维测绘、地表工业品、农作物勘察、夜间安全防卫等特种任务，但对于大庆油田这种生产设施密集且幅员辽阔的特殊情景，无人机的技术优势仍然难以完全发挥，大规模应用反而受到无人机操控人员数量、技术水平、培训成本制约，管理难度随之加大，与引入无人机降本增效的初衷相悖。……