周天龙

（宁波中车时代电气设备有限公司，浙江 宁波 315100)

在技术不断进步过程中，轨道交通技术也在不断发展，促进了全自动驾驶技术的发展，并且越来越成熟。目前，大部分发达国家城市轨道交通都已经实现全自动驾驶，比如北京地铁机场线、上海地铁10号线。地铁全自动驾驶指的是无人参与时列车也能够自主运行，在列车自动化驾驶过程中，要求系统满足高密度、高效率的需求，所以列车自动控制系统尤为重要。自动控制系统主要包括列车自动监控子系统、自动驾驶子系统、列车超速防护子系统。为了使全自动驾驶地铁整体性能得到提高，自动控制技术尤为重要。

1 地铁车辆车门系统的构成

地铁车辆车门在车厢两侧设置单侧开合控制，车门处设置指示灯使乘客能够了解车门闭合动态。地铁车辆车门系统包括电动控制装置、基础部件、承载导向装置、驱动锁闭装置、内外操作装置等，车门承载导向装置为车门闭合动力与导向装置。电动控制装置为车门系统心脏，主要

目的就是接收命令信号，从而控制车门开合。内外操作装置是在车门自动控制失效后才能够发挥作用的车门内外紧急解锁装置，手动控制车门系统。车门系统驱动装置为带动车门动作，并且在关闭车门后机械锁闭车门，对乘客进行保护的装置；车门基础部件能够提高车门服务质量，包括密封胶条、指示灯等。

2 地铁车辆车门的控制设计

2.1 设备选型设计

硬件设备为全自动驾驶地铁车辆车门控制的基础，硬件设备选型在系统设计过程中尤为重要。……