卜磊，苏世龙，米梓冀，樊则森，雷俊，侯景鹏

（中建科技集团有限公司，广东 深圳 518118）

建筑业作为国民经济的支柱产业，在过去的50年内，生产方式比较粗放，机械化、自动化水平也比较低。近年来，随着人口红利的消失，建筑业中人工成本高、生产效率低等问题更加凸显。建筑工业化必将是建筑业的出路，这也是我国工业化进程逐渐深入，由传统的工业行业向外溢出的表现，因此在建筑工业化的浪潮中，建筑行业均加大了研发投入力度，组建专业的研发团队，加快推进装配式建筑PC构件生产的自动化。PC构件生产由多种工艺组成，最重要的一项是钢筋加工工艺，通过机械化的手段对长直钢筋的加工、分拣、供料进行设计，实现长直钢筋加工工艺的自动化，可提升效率、实现工业化生产。

1 项目背景

建筑工业化是提高资源利用率、破除传统建筑施工“脏、乱、差”呆板印象的重要途径。其中提高生产工艺机械化水平，研发PC构件、部品的生产设备是建筑工业化当中的一个重要内容。以机械化和自动化为导向，实现人与机械的协同工作，提高工人的劳动效率，推动产业工人结构变革，从而打破固有营建模式。目前，在建筑行业中，PC预制构件中使用的复杂钢筋网基本由人工完成，但是人工作业存在成品精度低，下模浇筑需要反复修正的问题。其最根本的症结是钢筋调直加工精度不够，导致很多长直筋在绑扎的时候是强行绑扎完成，造成了钢筋的再次弯曲，而且在下模浇筑时，由于钢筋的长短不一，往往需要人工对长出保护层的钢筋进行切除，不仅拖慢了进度，而且造成了钢筋的浪费。……