陈曦，杨古涵，韩燕祥

（中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，天津 300300）

伴随着汽车制造行业的发展，在汽车生产制造过程中，往往需要借助大量的试验来对汽车的可靠性与耐久性进行综合评测，以此不断提高汽车的设计水平。在汽车性能试验中，往往需要借助自动驾驶机器人来进行，由于自动驾驶机器人具备控制精准度高、重复性好以及耐磨损等实用优点。同样由于当前自动化技术的发展，为自动驾驶机器人的环境感知与系统识别创造了良好的条件，为自动驾驶机器人的自动化程度的提升奠定了技术保障。自动驾驶机器人是能够实现车辆自动驾驶行为的机械装置，其借助设计人员预先给定的相关指令进行驾驶操作行为，如起步、加速、换道、避碰、停车等一系列自主驾车形式。

1 自动驾驶机器人研究现状

在自动化技术的发展下，发达国家的驾驶机器人取得了较好的成果。但是，其核心关键技术处于保密阶段，如英国的ABD 公司研发的转向驾驶机器人，能够控制测试车辆进行瞬间转向性能，具备较高的精准度与重复性优势。同样，德国的ATAHLE 公司作为全球最大的汽车自动驾驶机器人供应商，其研发的自动机器人能够应用于环境测试，能够对汽车的耐久性、噪音、传送性能等进行测试。而国内对于自动驾驶机器人的研究相对较晚，但是，在汽车公司与高校和科研究机构的努力下已经取得一定的成果，在汽车道路实验的驾驶机器人虽然不多，但是，其性能正在逐步追赶先进的研发水平。……