曹秀龙，马 旭，李宏伟，温志成，李泽华，王曦成

（1. 华南农业大学工程学院，广州 510642；2. 华南农业大学数学与信息学院，广州 510642；3. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642）

0 引言

油菜是中国播种面积最大的油料作物，主要分为冬油菜和春油菜。冬油菜种植区域主要分布于长江流域[1]，以直播和育苗移栽种植方式为主。虽然机械直播可以省工节本，但由于该区域多熟制轮作，前后两季作物茬口矛盾，在晚稻收获后采用直播方式种植油菜，将错过油菜最佳播种期，导致油菜生长缓慢、植株瘦小而减产[2]。育苗移栽能有效缓解由于茬口矛盾导致油菜生长周期不足和抗逆能力差等问题，但长期以来，由于油菜机械化育苗和移栽技术尚不成熟，主要采用人工育苗移栽方式进行生产[3]，费时费力，既造成种子浪费，也为后期移栽机械化作业增加了难度[4]。为此，亟需突破油菜机械化育苗移栽技术瓶颈，而机械化精密播种是其难点之一。

由于气吸式排种器对种子大小适应性强、不易伤种和播种精度高等优点[5-7]，近年来，在国内外播种机上得到了大力发展和广泛应用[8-12]。气吸式精密排种器通过负压吸种，隔压板隔绝负压，然后依靠种子自身重力进行投种，主要应用于大粒径和中粒径种子，如三七[13]、水稻[14]、玉米[15]、马铃薯[16]和棉花[17]等。对于质量比较轻的小粒径种子，若仅依靠其自身重力进行投种，投种速度和位置波动较大，无法满足同步投种而影响单粒精密播种的质量。……