徐 冬，郭英洲，陈爱慧，田 健

(黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081)

0 引言

随着我国经济的发展，人们的生活水平大大地提高了，对于畜产品的需求也水涨船高，畜牧业亦成为我国农业的主体，草饲料的需求也大幅增加，裹包圆草捆得到了广泛的应用。然而，草捆包在搬运过程中很容易破损，而且，人工搬运也很费时费力，因此，为了提高工作效率，降低草捆包外膜的破损率，降低工人劳动强度，研发一种专用的搬运裹包圆草捆的机具势在必行。

1 挂载托架的设计

1.1 设计原理

本机具设计的是一种通过拖拉机挂载的标准挂接机构，再挂载夹包机。挂载机构为两侧对称的型式，分前后两节，后节固定在拖拉机上，可绕固定轴旋转一定角度，前节与后节通过另一组销轴连接，可绕连接轴转动，两节都由液压缸提供动力，形成类似于人的手臂的结构，能比较灵活地带动前端的挂载托架升高降低、推前拉后。这种标准的挂接机构比较常见，我们只需要设计能与挂载机构连接的挂载托架(可通用于我们设计开发的夹包机、切包机)和夹包机。简单的外型分析后，要对挂载托架和夹包机进行详细的结构及用材设计，两个机具本着在能实现预定功能的情况下，遵循尽量轻巧耐用的原则。

1.2 挂载托架的设计思路

如图1，此托架可适用于我们开发设计的夹包机和切包机，图中S形曲臂和下连接点，用于连接标准挂接机构的前节，用于调整托架的倾斜角。……