黄 升，卢 伟，吴顾斌，蒋红达，方子祥

(桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林 541004)

0 引言

在近十年前，我国很多地方对茶叶的采摘还是依靠手工进行，虽然这样的劳动方式使茶叶的质量得到了保证，但其生产效率低下。因此近些年市场上出现了一些采茶机，但存在一些问题，例如传统汽油采茶机存在油耗多、噪音大、对茶叶有污染、受地势限制等，无法满足绿色有机茶的要求。为了节能环保，市场上又出现了单人或者双人操作的电动采茶机，但都是手提操作，这对采茶工来说仍然有很大的劳动强度，而且手提操作采茶不容易把握好采茶的平衡度，这会对茶叶有一定的损坏，影响到茶叶的品质。为解决上述问题，本文设计了一款自走平衡式电动采茶机。

1 结构特点

这款自走平衡式电动采茶机主要由六部分组成，即采茶系统、收茶系统、平衡系统、自走系统、制动系统和控制系统，各个系统特点如下。

1.1 采茶系统

采茶系统设计为往复切割式双层齿状刀片剪切机构，上刀片不动，下刀片做往复直线运动，往复直线运动用圆柱凸轮机构实现[1]。考虑茶园茶带剪切面的形状是拱形圆弧曲面形，所以用于切割的齿状刀片设计成拱形圆弧曲面形。

1.2 收茶系统

利用鼓风机进行工作，鼓风机的叶片在旋转的情况下其离心力会带动周围的空气转动，从而产生风力，风力吹动采摘过的茶叶通过传输通道送至存放筐。

1.3 平衡系统

平衡系统的设计是将电动采茶机安装在左右两根电动升降杆上，利用电动升降杆可以调节采茶机工作高度，通过自平衡系统以保持剪切平衡。……