姜 娇，孔祥希，罗园庆，许 琦，陈长征

(1.沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳 110870；2.沈阳城市学院 智能工程学院，沈阳 110112)

原动机是机械设备中的重要驱动部分，是提供现代生产、生活中所需动力的主要来源，包括汽油机、柴油机、直流电动机、三相异步电动机、泵等。几乎所有的原动机所能提供的动力均是有限的：汽油机、柴油机有它们所能提供的最大马力；直流电动机、三相异步电动机不能长时间工作于超载状态；泵等驱动机械同样具有额定功率的限制。这些提供有限动力的原动机称为非理想原动机。由于不平衡激励的作用，原动机驱动机械系统在工作过程中将会产生振动，机械系统的振动必然会影响原动机的运动状态；反过来，原动机运动状态的改变必将影响机械系统的振动。这种充分考虑振动系统与非理想原动机相互作用的系统称之为非理想振动系统[1]。但是，在很多对于非理想振动系统的研究中[2-3]，往往忽略原动机与振动系统的相互作用，没有考虑原动机提供动力的限制，将其视为理想振动系统，这势必对研究结果产生影响。

当充分考虑原动机系统与振动系统的相互作用时，由于原动机所提供的动力是有限的，原动机驱动的非理想振动系统会出现一种直接由共振前跳跃至共振后的非线性跳跃现象，称之为Sommerfeld效应[4]。近些年，已经有很多国外学者对于非理想振动系统的Sommerfeld效应的进行了相关研究工作。Bharti等[5]将直流电动机视为非理想原动机驱动的二自由度的单盘刚性转子系统，并对其出现在两个不同临界转速处的Sommerfeld效应进行了研究。……