周生通，王 迪，肖 乾，李鸿光，张 沛

(1.华东交通大学 载运工具与装备教育部重点实验室，南昌 330013；2.上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240)

自我国第一条跨座式单轨交通线路在重庆市建成以来，跨座式单轨凭借其独特优势和特点，已成为我国城市轨道交通系统首选制式之一，而与之相关的跨座式单轨车辆动力学性能研究在近年来也受到了国内外学者的普遍关注[1]。众所周知，动力学性能的好坏决定着轨道车辆运行品质的高低，一直以来国内外学者主要从车辆结构参数、轮轨接触特性和外部环境条件等研究不同因素对轨道车辆动力学性能的影响[2-4]。但现有研究大多是建立在确定性分析框架下的，即建立确定的动力学仿真模型，设置固定的参数，时域积分得到车辆系统动态响应，而且在探讨参数变化对系统响应的影响规律时，还往往存在选取参数变量单一、仿真工况有限等问题，得到的响应规律较为片面。然而，若是执行完全参数分析又会使仿真组合工况过于庞大，难以完成[5]。另一方面，在工程实践中，轨道车辆系统的悬挂参数(如刚度和阻尼系数)、轨道和轮轨参数(如轨道超高率、轮轨静/动摩擦因数)、车辆载重等往往会受运营里程、制造/安装误差、磨损老化、外部环境(如温度、湿度)等的影响而变化，再加之各种偶然和认知方面的影响因素，势必造成车辆参数具有随机不确定性[5-7]。显然，这些随机因素在传统确定性分析中是无法被合理考虑的，进而也就无法准确预测轨道车辆动力学性能。……