刘 昊，杨智春，牛文超，李 魁，王 巍

(西北工业大学 航空学院，西安 710072)

在自适应振动主动控制系统中，通常采用有限脉冲响应(finite impulse response,FIR)滤波器作为自适应控制器。FIR控制器具有结构简单的优点，控制器参数的更新通常采用FxLMS (filtered-x least mean square)算法[1]。FxLMS算法决定了自适应控制系统的稳定性、收敛速度、鲁棒性等性能。为了提高振动主动控制系统的性能，研究人员对FxLMS算法提出了两类改进措施：一类是对控制器结构的改进，例如，采用IIR (infinite impulse response)滤波器作为自适应控制器的滤波x递归最小二乘(FxRLS)算法[2-3]；另一类是对影响FxLMS算法性能的收敛步长改进，使用变步长的策略提高来FxLMS算法的收敛速度和收敛精度，常见的有归一化变步长FxLMS算法[4]、泄漏FxLMS(filter-x recursive least square)算法[5]等。

对算法中次级通道的改进也可以改善FxLMS算法性能。Ardekani等[6]的研究表明，适当调整次级通道辨识模型的设计参数，可以提高FxLMS算法的收敛速度；李嘉全等[7]验证了增加次级通道的阻尼可以提高FxLMS算法的性能，还提出了一种前馈阻尼补偿的FxLMS算法[8]，通过构造一个期望的次级通道模型，使用LMS算法迭代更新得到前馈阻尼补偿器，来实现对次级通道的阻尼补偿，并进行了仿真验证，但是这种设计方法在实际应用中，面对复杂的多模态系统，很难构造一个期望的次级通道模型，而且无法保证前馈阻尼补偿器的系数收敛。

正位置反馈(positive position feedback，PPF)控制最早由Goh等[9]提出，其原理是通过引入一个高阻尼的补偿器来提高控制系统的阻尼，达到振动抑制的目的，具有简单易行、不容易发散、对溢出不敏感等优点，但是通常控制效果有限，属于低权限控制方法(low authority control，LAC)。……