荣吉利，崔 硕，石文静，李伟杰，李 潇，辛鹏飞,3

(1. 北京理工大学宇航学院，北京100081；2. 北京空间飞行器总体设计部，北京100094；3. 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室，北京100094)

0 引 言

近年来中国航天发展迅速，对大型空间结构的研究越来越迫切，例如深空探测航天器大型太阳帆、空间站的太阳能阵列、大型在轨组装电站、大型空间模块化天线、大型载人空间站等。一系列大型空间站的研发逐渐提上日程。大型在轨组装电站由于结构巨大、尺度巨大、构建规模庞大，需要结构单元在折叠状态发射，后在空间轨道进行结构展开与组装，工况复杂，地面试验很难满足需求，因此采用准确有效的数值模拟方法预测空间结构动力学行为是设计的重要一环。文献[1]提出了一种热-力学耦合分析有限元方法，以解决大型空间结构的热变形问题。文献[2-3]对空间结构及在轨操作领域进行了多层次的深入研究。文献[4]对网架式星载天线非线性动力学与控制进行研究。文献[5]以太阳帆塔等细长结构中空间柔性梁为研究对象进行了稳定性分析。文献[6]提出了一种空间太阳能电站追踪太阳运动的准对日定向姿态方案。文献[7]提出了基于混合坐标法的太阳电池翼在轨载荷分析方法。美日等国早在多年前便开始研究空间太阳能发电技术，国内针对大型空间电站的研究依然存在大量空白。

受火箭运输能力制约，大型空间电站以可展开、可组装结构为结构单元，通常由大量梁、杆、薄板等柔性构件组成，且由于其尺度巨大，表现出大柔性、大变形的特点，是典型的刚柔多体系统。……